Antriebsleistung ohne Tricks

Mit den Motion-Control-Systemen der Generation V3.0 bietet Faulhaber hochdynamische Antriebssysteme für komplexe Positionieraufgaben. Die Servomotoren mit integriertem Motion Controller sind bereits vorkonfiguriert und erlauben den Einsatz direkt im Automatisierungsumfeld.

Sie lassen sich über standardisierte M12-Rundstecker anschließen. Die robuste Konstruktion in Schutzart IP54 eignet sich auch für anspruchsvolle industrielle Anforderungen. Ein intelligentes Baukastensystem ermöglicht die Integration diverser Motorvarianten, durch die sich der Leistungsbereich bis hin zu einem Spitzendrehmoment von 190mNm im S2-Betrieb skalieren lässt. Neben dem Einsatz als Servoantrieb mit geregelter Position lassen sich auch die Geschwindigkeit oder der Strom regeln. Die Istwerte für Geschwindigkeit und Position ermitteln Anwender über integrierte Geber. End- und Referenzschalter lassen sich direkt anschließen. Die Sollwerte für die Regelung können über die Kommunikationsschnittstelle, über die analogen bzw. einen PWM-Eingang vorgegeben werden oder aus intern hinterlegten Anwenderprogrammen stammen, die in allen Schnittstellenvarianten zur Verfügung stehen. Als Kommunikationsschnittstellen werden je nach Gerät standardmäßig RS232 oder CANopen unterstützt. Optional steht auch eine Ethercat- Schnittstelle zur Verfügung, über die sich im Verbund, z.B. mit einer übergeordneten SPS, mehrere Achsen synchron über die üblichen Cyclic Modes CSP, CSV und CST einfach steuern lassen. Umfangreiche Zusatz- und Anzeigefunktionen erleichtern den Betrieb und die Überwachung des Systems in allen Anwendungen.