Fazit
In den kommenden Jahren wird die Robotertechnik in Bereiche vordringen, die heute noch speziellen und aufwändigen mechanischen Lösungen vorbehalten sind. Auch für Aufgaben, für die Standardroboter zu groß sind, können mit Mehrachskinematiken automatisiert werden. Die Flexibilität der Maschinen steigt und der Engineering-Aufwand im Bereich Mechanik, Elektrotechnik und insbesondere der Software sinken. Es wird nur noch darum gehen, wie die spezifische Bewegung des Roboters auszusehen hat und nicht, wie ein Roboter zu programmieren ist. Auch Schnittstellen für Kamerasysteme, die die zu handhabenden Objekte detektieren, sind deshalb im FAST-Modul Robotik enthalten.
