Standardisierten Zugriff von IEC61131 auf CANopen-Dienste

CAN in Automation (CiA) hat die Spezifikation CiA 314 veröffentlicht, die das fast 20 Jahre alte Dokument CiA 405 teilweise ersetzt. Die anderen Teile von CiA 405 sind schon seit einigen Jahren in die Spezifikationen CiA 302-4 (Netzvariable und Prozessabbild) sowie CiA 306-3 (Elektronische Datenblatt) gewandert. Das Dokument CiA 314 spezifiziert CANopen-spezifische Funktionsblöcke, z. B. für das Schreiben und Lesen von SDOs (Servicedatenobjekten, das Anfordern des NMT-Status (Netzwerkmanagement) oder des Canopen-Kernels. Andere Funktionsblöcke dienen zum Senden und Empfangen von EMCY-Informationen (Alarme und Warnungen) sowie zum Erstellen von Objektverzeichniseinträgen.