Fässer präzise ausgießen
Der Handhabungs-Manipulator vom Typ Partner Equo kann zudem mit einer Greifvorrichtung ausgestattet werden, die ihn besonders flexibel einsetzbar macht: In seiner Grundausführung verfügt er bereits über ein Hauptdrehgelenk, das eine Endlos-Drehung des Geräts um die Hauptdrehachse ermöglicht, sowie über ein mittleres 315-Grad-Gelenk zwischen Parallelogramm und Auslegearm. Wird zusätzlich eine Aufnahmevorrichtung mit einem weiteren Endlos-Drehgelenk inklusive Drehantrieb montiert, können Dreh- und Schwenkbewegungen ausgeführt werden. So lassen sich Fässern heben, drehen und entleeren. Der Antrieb ermöglicht ein präzises Ausgießen, wobei der Handhabungsmanipulator den Gewichtsverlust kompensiert und in der Z-Achse ohne zusätzliche Betätigung einer Steuerungseinheit stehen bleibt. Basis dafür ist ein patentiertes System für die Vertikalbewegung des pneumatischen Ausgleichszylinders, das das Parallelogramm konstant hält und eine gleichbleibende Bewegung sowohl im Leer- als auch im Lastgewicht über den gesamten Bereich des Arbeitshubes sicherstellt. Darüber hinaus können zusätzliche Blockiereinrichtungen integriert werden. Durch das individuelle Design der Greifer sind selbst ungewöhnliche Anwendungen umsetzbar. „Für eine Produktion von tiefgefrorenen Pizzen haben wir beispielsweise eine Saugvorrichtung zum Umsetzen von Käseblöcken in die Zuführvorrichtung entwickelt“, schildert Hager. „Auch Mehrfachsaugvorrichtungen sind möglich. Einer unserer Kunden nutzt sein Modell, um fertig befüllte und verpackte 20-Kilogramm-Käseeimer aufzunehmen und in die Kühlung zu transportieren.“
Nur pneumatischer Betrieb
Für die gleichbleibende Ausführung der Arbeitsschritte sind die aufwendigen Steuerungen der Manipulatoren zuständig. Die Wartung erleichtert der ausschließlich pneumatische Betrieb der Geräte – benötigt werden mindestens 0,6 Mega-Pascal. Zudem ist die Konstruktion so gestaltet, dass bei einem Ausfall der Druckluft die aufgenommene Last nicht herunterfallen kann. Gelenkbremsen fixieren die Haupt- und die mittlere Drehachse sowie die Aufnahmevorrichtungen in jeder vom Bediener angefahrenen Position. „Da in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie Präzision und Schnelligkeit eine wichtige Rolle spielen, hat die reibungslose Funktion des Handhabungsmanipulators einen hohen Stellenwert“, erklärt Hager. „Durch eine vorbeugende und präventive Wartung können kritische Veränderungen rechtzeitig erkannt und im Rahmen planmäßiger Wartungsarbeiten behoben werden.“
