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3-Achs-Systeme aus dem Baukasten
Eine Komplettlösung für Linearroboter hat Baumüller entwickelt. "Mit dem Software- Baukasten lassen sich 3-Achs-Anwendungen für verschiedene Branchen schnell und komfortabel automatisieren", versprechen die Antriebstechniker und Automatisierer aus Nürnberg. Im Paket '3 AxisFlex' sind alle Grundfunktionen bereits integriert, und die Anwendung muss nur noch auf die jeweilige Applikation angepasst werden.
Mit dem modularen System von Baumüller kann der Programmieraufwand von 3-Achs-Anwendungen, wie Plasmaschneidern, Laserschneidern und Robotern zur Oberflächenbehandlung, enorm reduziert werden.
Mit dem modularen System von Baumüller kann der Programmieraufwand von 3-Achs-Anwendungen, wie Plasmaschneidern, Laserschneidern und Robotern zur Oberflächenbehandlung, enorm reduziert werden.Bild: ©Alterfalter/fotolia.com

Neben den Grundfunktionen sind alle notwendigen Features wie Handbedienung, Automatikmodus, Fehlermanagement und Benutzerverwaltung in dem Baukasten bereits enthalten. Das System ist ‚ready-to-use‘ und muss nur noch parametriert werden.

Programmierung bedeutet Aufwand. Deshalb beinhaltet das Engineering Framework ProMaster neben der Basis-Bibliothek mit Motion-Bausteinen nach PLCopen eine stetig wachsende Bibliothek von spezifischen Bausteinen sowie Maschinenmodulen mit umfassenden Funktionalitäten für das schnelle und einfache Engineering an. Jedes Maschinenmodul ist auf applikationsspezifisch wichtige Maschinenfunktionen zugeschnitten und enthält Visualisierung und Motion-Paket. Modularität bedeutet flexibel sein, ist Frank Kästner, Produktgruppenverantwortlicher bei Baumüller überzeugt: „Unser System für Mehrachsanwendungen ist komplett modular aufgebaut. So können unsere Kunden je nach Anforderung der jeweiligen Applikation entscheiden, ob sie das System selbst projektieren oder unsere Gesamtlösung einsetzen. Das bedeutet volle Flexibilität.“

 Baumüller bietet zwei Varianten an: 1. Das Paket '3 AxisFlex', das noch auf die jeweilige Applikation zugeschnitten werden kann. 2. das Paket '3 AxisLinear'. Dieses braucht als Komplettlösung für Linearroboter lediglich parametriert werden.
Baumüller bietet zwei Varianten an: 1. Das Paket ‚3 AxisFlex‘, das noch auf die jeweilige Applikation zugeschnitten werden kann. 2. das Paket ‚3 AxisLinear‘. Dieses braucht als Komplettlösung für Linearroboter lediglich parametriert werden.Bild: Baumüller Nürnberg GmbH

Das Motion-Paket ‚3 AxisFlex‘ enthält alle grundlegenden Funktionen der Bewegungsführung als Basis für Mehrachsanwendungen. Enthalten sind die Bausteine der Bibliothek Coordinated Motion sowie das Grundpaket Mehrachsanwendungen. Zusammen ergeben sie die optimale Basis für branchenspezifische Mehrachssysteme. Beispiele hierfür sind Plasmaschneider, Dosierroboter, Laserschneider uvm. Die Umsetzung kann flexibel entweder vom Kunden oder von den Applikationsspezialisten von Baumüller durchgeführt werden.

Das Grundpaket Mehrachsanwendungen konzentriert sich auf die Bewegungsführung sowie auf grundlegende Maschinenfunktionen und findet in unterschiedlichen Branchen Anwendung. Das Paket enthält ein anpassbares PLC- und HMI-Template, d.h. der Anwender kann eigene Funktionen hinzufügen und sogar das Template nach seinen Wünschen weiterentwickeln. Im PLC-Template werden Funktionen miteinander logisch verknüpft, sodass die Bewegungsabläufe optimal funktionieren. Im Template sind viele Funktionen wie Handbedienung, Automatikmodus, Fehlermanagement und Benutzerverwaltung hinterlegt, die das Programmieren und Parametrieren für Anwender deutlich vereinfachen, ohne dabei tief in die Software eingreifen zu müssen. Zudem kann der Anwender auf eine nutzerfreundliche Visualisierung zurückgreifen und das Wizard-geführte Installationspaket nutzen.

 Die Benutzeroberfläche des Maschinenmoduls Linearroboter. Hier können sämtliche Parameter einfach eingegeben werden, die für die Bewegungsführung der Maschine notwendig sind.
Die Benutzeroberfläche des Maschinenmoduls Linearroboter. Hier können sämtliche Parameter einfach eingegeben werden, die für die Bewegungsführung der Maschine notwendig sind.Bild: Baumüller Nürnberg GmbH

Viele applikationstypische Funktionen sind in der Standard-Software enthalten: Über die Kollisionsüberwachung beispielsweise lassen sich auf einer grafischen Oberfläche auf einfache Weise Sperrbereiche und Arbeitsräume definieren. Dies dient dem Schutz der Maschine und vermeidet mechanische Kollisionen. Die Funktion Kopplung von Achsgruppen ermöglicht das gemeinsame Arbeiten von beispielsweise 3-Achs-Anwendung und Lineareinheit an einem Werkstück. Dies ermöglicht den Aufbau verschiedener Kinematiken und ist eine Grundvoraussetzung für die effiziente Bewegungssteuerung im dreidimensionalen Raum.

In der Werkzeugverwaltung lassen sich räumliche Dimensionen eingeben. Dies ermöglicht einen schnellen und einfachen Werkzeugwechsel, wenn sich z.B. das zu bearbeitende Werkstück ändert. Dadurch können die Rüstzeiten deutlich verringert und die Produktivität in der Fertigung erhöht werden. Diese und viele weitere Funktionen sind im Grundpaket enthalten und sorgen für eine einfache und schnelle Inbetriebnahme bzw. Umstellung der Maschine im laufenden Betrieb – komplett ohne Programmierung.

  Die Topologie des Maschinenmoduls Linearroboter
Die Topologie des Maschinenmoduls Linearroboter Bild: Baumüller Nürnberg GmbH

Zur Ausrüstung von Linearrobotern hat Baumüller das Paket ‚3 AxisLinear‘ entwickelt. Es ist voll funktionsfähig und muss nur noch parametriert werden. Die maschinenspezifische Software wurde speziell für Linearroboter programmiert und enthält bereits alle notwendigen Funktionen. Das ‚ready-to-use-Paket‘ spart dem Anwender auch ohne viel Einarbeitung wertvolle Zeit, reduziert unnötigen Aufwand und bietet damit die Möglichkeit, sich auf seine wesentlichen Aufgaben zu konzentrieren. Bereit für Industrie 4.0 Das Komplettpaket des Nürnberger Automatisierungsspezialisten besteht aus dem Steuerungs- und Antriebspaket sowie der kompletten Software und Visualisierung. Mit der umfangreichen Softwarebibliothek bekommt der Maschinenbauer ein Maschinenmodul mit zahlreichen Funktionen. Dabei hat er die Wahl, sein Projekt als System in Kombination mit einer übergeordneten Maschinensteuerung oder als komplett autarke Einheit zu betreiben.

Besonderer Vorteil: Die intuitive Visualisierung, bei der die Entwickler von Baumüller von Anfang an alle Nutzergruppen vom Programmierer bis zum Maschinenführer berücksichtigt haben. Dadurch geht das Bedienen und Parametrieren auf dem Touch-Display ohne lästiges Suchen und langwierige Einarbeitung ganz einfach und intuitiv von der Hand.

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