Im Rahmen seiner neuen Generation an Cobots hat ABB den sechsachsigen GoFa CRB 15000 vorgestellt. Der Roboter ist einfach zu installieren und zu bedienen. Außerdem ist er dafür ausgelegt, direkt und kontinuierlich mit Menschen zusammenzuarbeiten. Dabei bietet er eine Traglast bis 5kg, eine Reichweite von 950mm und Geschwindigkeiten bis 2,2m/s. Mit diesen Eigenschaften adressiert der Anbieter Anwendungen von der Materialhandhabung und Maschinenbedienung über die Teilemontage und Verpackung bis hin zur Laborautomatisierung. GoFa verfügt über Momenten- und Positionssensoren in allen sechs Gelenken, die der Gefahr von Verletzungen vorbeugen, indem sie Berührungen zwischen Mensch und Roboterarm rechtzeitig erkennen.
