Mit seinen flexiblen Leichtbaurobotern eröffnet die Firma Universal Robots insbesondere kleineren und mittleren Unternehmen wirtschaftliche Lösungswege zur robotergestützten Automatisierung ihrer Fertigungsprozesse. Jedoch stoßen die Roboterarme aufgrund ihres kompakten Designs schnell an ihre Grenzen, was die Reichweite angeht. Die Lösung kann hier eine siebte Achse sein. Dabei verfährt der Cobot auf einem Linearsystem und kann so Aufgaben an mehreren Orten übernehmen. Die Folge: effizientere Auslastung, flexiblere Prozesse und geringere Kosten.
Cobots Beine machen
In der traditionellen Industrierobotik ist diese Technologie längst bewährt. Allerdings ist es nicht so leicht, einen Roboter mit einer Linearachse zu verbinden. Es erfordert viel technisches Knowhow, umfangreiche Programmierkenntnisse sowie langwierige Anpassungs- und Installationsprozesse. Mit den neuen UR+-zertifizierten Linearachsen von Rollon gehört diese Problematik endlich der Vergangenheit an. Die Automationskomponenten zeichnen sich durch hohe Systemsteifigkeit, Traglast, Momentensteuerung, Verfahrgeschwindigkeit sowie Positioniergenauigkeit aus und sind in puncto Größe und Leistungsfähigkeit passgenau auf die unterschiedlichen Modelle von Universal Robots abgestimmt. Im Zuge einer Smart-Factory-Potenzialanalyse für ihren Kunden KSB identifizierte die Managementberatung NEONEX Opti mierungschancen bei der Beschaffung der Lieferantendokumentation sowie der Erstellung von Unterlagen zur Qualitätsprüfung entlang der Supply-Chain. ‣ weiterlesen
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Keine Programmierkenntnisse? Kein Problem.
Die Rollon-Achsen sind Teil des Dahl Linear Move, einer unkomplizierten All-in-One-Lösung für die schnelle UR-Integration. Sie ist das Ergebnis einer Kooperation zwischen Rollon und Dahl Automation, einem Systemintegrator und langjährigen Vertragspartner von Universal Robots. Das Komplettpaket besteht aus einer konfigurierbaren Linearachse (inkl. Motor, Getriebe, Endschalter und Befestigungskit), einem elektronischen Schaltschrank sowie der Software-Komponente URCap. Inbetriebnahme und Bedienung sind unkompliziert. Aufwendige Achsauslegungs-, Anpassungs- und Programmierprozesse entfallen. Das intuitive UR-Interface URCap führt den Anwender Schritt für Schritt durch die Installation, besondere Programmierkenntnisse sind dafür nicht erforderlich. Auch Änderungen am Produktionslayout kann der Anwender jederzeit schnell und einfach selbst vornehmen.
Robuste Linearachsen für Cobots
Zur Anwendung kommen die Lineareinheiten der Serien Robot (geschlossen) und R-Smart (offen) aus der Baureihe Actuator Line. Die zertifizierten Achsen verfügen über eine robuste Struktur aus einem stranggepressten, eloxierten Aluminiumprofil mit quadratischem Querschnitt. Die Antriebskraft wird durch einen stahlverstärkten Zahnriemen aus Polyurethan übertragen. Der UR-Roboter verfährt auf zwei parallelen Profilschienenführungen mit insgesamt vier Laufwagen, die alle auftretenden Lasten und Momente stützen. Bei den Robot-Achsen schützt ein Abdeckriemen aus Polyurethan den Riemenantrieb vor Staub, Schmutz, Fremdkörpern, Flüssigkeiten und anderen Verunreinigungen. Das ist insbesondere in verschmutzten Umgebungen von Vorteil. Die kugelgeführten Robot- und R-Smart-Systeme gewährleisten eine hohe Tragfähigkeit und Belastbarkeit und punkten darüber hinaus mit einem wartungsarmen Betrieb, geringer Geräuschentwicklung sowie langer Lebensdauer.
