softwareprogrammierbare Sicherheitslösung

softwareprogrammierbare Sicherheitslösung

Positionswerte sicher
erfassen und verarbeiten

Das Safety-Modul SSI 021 ist Teil des S-Dias Safety-Systems von Sigmatek und kann zwei SSI-Absolutwertgeber (bis zu 32Bit) sicher auswerten. Die zweikanalige Ausführung gewährleistet die sichere Erfassung und Verarbeitung der Positionswerte auf den SSI-Schnittstellen nach SIL 3 bzw. SIL CL 3 gemäß EN62061 und PL e, Kat. 4 gemäß EN ISO13849-1/-2. Das Anschließen von zwei SSI-Gebern am gemeinsamen Takt macht beispielsweise das Auslesen mehrerer Sensoren, z.B. von Wegmesssystemen, zu einem bestimmten Zeitpunkt möglich.

Safety ist nahtlos in das S-Dias Steuerungssystem integriert, kann aber auch als Stand-Alone-Lösung eingesetzt werden. (Bild: Sigmatek GmbH & Co KG)
Safety ist nahtlos in das S-Dias Steuerungssystem integriert, kann aber auch als Stand-Alone-Lösung eingesetzt werden. (Bild: Sigmatek GmbH & Co KG)

Dies ist vor allem bei Applikationen mit Gleichlauffunktionen von Vorteil. Die Taktfrequenz ist mittels Software einstellbar, sodass die Übertragung den Leitungslängen einfach angepasst werden kann. Ebenfalls über die Software konfigurierbar ist die Datenbits-Anzahl, womit Flexibilität in Hinsicht der Auflösung gegeben ist. Mit dem Safety Modul SSI 021 können beispielsweise Sicherheitsfunktionen für Schräglauf, Geschwindigkeit, Richtung und Rampen realisiert werden.
Zum sicheren Auswerten von zwei SSI-Absolutwertgebern: das SSI 021 (Bild: Sigmatek GmbH & Co KG)
Zum sicheren Auswerten von zwei SSI-Absolutwertgebern: das SSI 021 (Bild: Sigmatek GmbH & Co KG)

Schaltschrankferne Montage möglich

Mit dem modularen und freiprogrammierbaren S-Dias-System können Safety-Anforderungen flexibel und wirtschaftlich umgesetzt werden. Das System ist modular und sehr kompakt aufgebaut. Die Module messen lediglich 12,5mm in der Breite, 104mm in der Höhe und 72mm in der Tiefe. Das vereinfacht eine schaltschrankferne Montage und die sicherheitstechnische Ausstattung von modularen Maschinen-Funktions-Einheiten. Das Herzstück bildet der Safety-Controller SCP 111. In Kombination mit dem sicheren, digitalen Mixmodul SDM 081 mit sechs digitalen Ein- und zwei digitalen Ausgängen steht ein freiprogrammierbares Mini-Safety-System – auf nur 25mm Schaltschrankbreite – bereit. Damit lassen sich Funktionen wie Not-Halt, Türkontakt, Lichtgitter oder Betriebsarten-Wahlschalter sicher umsetzen. Neben Safety-Controller, dem SSI 021 zur Auswertung von zwei SSI-Absolutwertgeber-Signalen und dem digitalen Mixmodul umfasst das S-Dias Safety-Portfolio weitere sicherheitsgerichtete I/O-Module: das SDI 101 mit zehn digitalen Eingängen, das STO 081 mit acht kurzschlussfesten, digitalen Ausgängen und das SRO 021 mit zwei Relais-Ausgängen. So lässt sich die Sicherheitslösung genau auf die Anforderungen abstimmen. Die Safety-Daten werden nach dem Black-Channel-Prinzip über den Systembus bzw. bei dezentralem Aufbau der Maschine oder Anlage über das Echtzeit-Ethernetbussystem Varan oder Ethernet übertragen.

Rasch startklar

Die Programmierung und Konfiguration der Anwendung erfolgt komfortabel im grafischen Editor des Lasal Safety Designers. In der integrierten Bibliothek stehen vordefinierte, zertifizierte Standardfunktionsbausteine (Logikblöcke, Timer, Zähler, etc.) und an PLCopen angelehnte Safety-Funktionsblöcke bereit – darunter beispielsweise Emergency Stop, Two Hand Control oder Guard Locking. Der baukastenartige Aufbau sorgt für eine durchgängige und fehlerfreie Projektierung und führt den Anwender rasch zu sauber dokumentierten Ergebnissen.